“新认定，拟通过！”日前，2023年度四川省专精特新中小企业拟通过名单发布，成都睿芯行科技有限公司（以下简称“睿芯行”）作为新认定企业出现在名单里。这对一家成立不过4年多时间，但作为国内首家提供自研算法+自研芯片移动机器人专用控制器产品的企业来说，无疑是一种肯定。
天虎科技在2021年1月就深度报道过睿芯行。近日，在成都市高新西区中电阳光信息港，在企业约1500㎡的全新办公和测试场地，虎哥再次见到睿芯行创始人周军和CEO龙羽，交流企业发展规划，探讨行业最新动向。
目前睿芯行有近60位成熟工程师，通过和智能制造、物流、工/商业清洁、冷链、医疗/医药、半导体、新能源等多个细分行业的移动机器人头部企业合作，实现了多款AGV/AMR、清洁机器人、重载AGV、跟随机器人、巡检机器人、特种机器人等产品的量产，获得了广泛的应用和良好的客户口碑。企业在今年上半年完成了由比邻资本、四川院士基金主导的A轮融资，计划在明年启动A+轮。相关产品在明年也有明确的出海计划。
睿芯行由电子科技大学、西南交通大学教授团队联合创办，有着高校+企业强耦合的研发和产品化体系。
创始人周军是国家级特聘专家，电子科技大学教授、博导，四川省电子学会嵌入式人工智能专委会主任，电子科大-商汤联合实验室负责人，曾在欧洲微电子研究中心、新加坡国家微电子研究院工作10余年，专注智能算法与芯片协同设计，成功流片30余次，合作伙伴包括Intel、NXP、华为等知名公司。发表了电子科技大学在AI芯片领域仅有的两篇ISSCC（芯片设计领域奥林匹克会议）论文，并获得IEEE电路与系统学会论文奖、吴文俊人工智能技术发明奖等多个国内外奖项，以及中国工程院颁发的“中国工程前沿杰出青年学者”荣誉。周军教授在企业中主要负责技术。
企业另一位
创始人徐菱
是西南交通大学交通与物流学院教授、博导，在物流系统集成与规划方向技术研究领域有着超20年经验，在移动机器人路径规划和多机调度方面发表多篇高级别论文并获国家发明专利多项，获教育部科技进步二等奖，2020年中国发明创新二等奖，四川省工程咨询一等奖等，曾任中国物流技术协会副理事长。徐菱教授在企业中主要负责应用。
龙羽主要负责运营。他曾任华为赛门铁克ASIC高级设计师，获2020年中国发明创新二等奖，四川省科技进步三等奖，同时在企业管理、科研管理、融资和市场销售等方面有丰富经验。
“我们既有高校的技术创新能力，又熟悉应用场景，更重要的是一开始就紧贴市场需求。”周军说，这让成立睿芯行更具备行业需求属性，“第一轮资金就是产业资本，是来自客户和产业合作伙伴的投资”。
睿芯行的突出优势是具备国内领先的智能算法与芯片软硬件协同设计能力。这和团队基因有关，“我们是人工智能+芯片设计的基因，同时熟悉应用场景，并与多个领域内龙头企业深度合作，因此更具备软硬件协同设计能力，具备快速芯片化移动机器人专用控制器的能力。”周军表示。
何为移动机器人专用控制器呢？“它就像人的大脑，是最重要的部分。”周军说。据介绍，控制器是移动机器人控制系统的核心，它主要获取多传感器数据，进行分析处理，并控制机器人的运动。此前AGV/AMR行业大多采用基于CPU、GPU和嵌入式芯片的通用控制器平台，随着行业不断发展，专用型控制器应运而生，通过算法与硬件层面的协同创新，结合基于FPGA/ASIC的专用计算芯片，可以提供性能更高、成本更低，且兼具灵活性的控制器产品。
睿芯行从成立之初就致力于提供标准化、模块化的控制器产品，简单来说就是可以根据不同客户的需求在功能上进行选配，例如对不同种类的叉车和搬运车，只需要在算法模块或硬件模块上做增减，就可满足多样化需求，同时可以灵活对接客户的自研算法和硬件模块。
如果说控制器是移动机器人的核心，那么芯片则是核心的核心。睿芯行的“芯片级”移动机器人专用控制器也是从一开始就明确的发展方向。据介绍，睿芯行基于自研算法和自研硬件的机器人大脑产品，可完成定位、导航、避障、建图、识别、跟踪等多种功能，具有丰富的软硬件接口。在生产环境中，可单机运行，也可实现机器人集群协同调度，支持与工业生产管理系统快速对接。可应用于AGV、AMR、轮式、四足、人形等各类机器人。
专注做移动机器人控制器是睿芯行锚定的发展方向。“只有专注在一个事情，才能做到这个行业的最顶尖。”周军说，要做好移动机器人专用控制器必须深刻理解各个细分行业的需求，才能实现细分行业内的标准化。目前睿芯行和合作伙伴一起深入应用侧提供解决方案，形成每个行业的模块化控制器和机器人整机产品。
睿芯行的移动机器人控制器产品族，是一个针对相关行业应用的专用控制器和解决方案的集合，应用了人工智能技术、机器人控制技术、芯片设计技术、多传感器融合技术、多车调度技术等一系列核心技术。同时，形成了支持2D/3D/视觉 SLAM、二维码、反光板、目标跟随等多种导航方式的控制器产品，也将于近期推出可支持高污损二维码精准识别的二维码识别模块、基于机器视觉的叉车安全辅助驾驶模块等新产品，坚持行业需要的新产品开发，不断完善睿芯行机器人控制器产品族。
龙羽介绍，睿芯行研发的产品已在几十家国内外叉车/搬运车龙头企业、各行业的头部整机制造企业处量产，得到了广泛应用和良好的客户口碑。
睿芯行发展至今，已经完成两轮融资，天使轮由浙江中力投资，A轮由比邻资本、四川院士基金投资。“既有商业资本，也有产业资本。四川院士基金的投资更代表了对我们技术创新的认可。”龙羽说，A轮融资后，睿芯行主要把钱用在了产品标准化、研发投入和客户服务等方面。
核心的新技术开发，将为下一阶段新产品的迸发奠定基础。今年睿芯行在长三角和珠三角都设立了办事处，就近服务客户，提供24小时沟通服务机制。此外，企业还在和各行业整机合作伙伴一起针对更多细分领域推广整体解决方案。
龙羽表示，睿芯行作为成都的企业，也有志于更好的赋能川渝地区智能制造业的快速升级。据介绍，去年企业和合作伙伴一起在川内落地多个示范性项目，如某央企锻造切削车间智能化搬运项目，某上市3C领域企业的智能车间改造项目等。今年9月起计划为川渝地区特色产业智能工厂应用做整体解决方案推介。企业高度重视产品质量体系建设和认证工作，目前产品已经启动功能安全认证等工作，睿芯行明年将开启出海模式。在明年一季度，企业还计划启动A+轮融资，“将面向行业提出更多的、覆盖面更全的核心技术，为整个泛移动领域赋能，提供泛移动机器人的控制器产品族及行业解决方案。”
周军对行业的技术发展趋势进行了展望。他认为，移动机器人的智能化程度将越来越高，也意味着要加入更复杂、更智能、更鲁棒的算法，但这也带来新的问题，即对底层硬件的算力、功耗和成本提出更高要求。“所以未来不止需要做算法的创新，还要对底层硬件和芯片进行设计创新，同时在两者之间进行协同设计。”
睿芯行锚定的路线是做芯片级的移动机器人专用控制器，同时走进各个细分行业寻找共性技术需求，再将其融入控制器系列产品标准化、模块化，为各行业提供易用、好维护、用户体验优良的好技术、好产品。“在这方面我们希望成为泛移动机器人控制领域的龙头企业。”龙羽最后补充道。
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